Mon roomba et ne veut plus démarrer

Bonjour à tous,

Mon roomba e5 ne veut plus démarrer son cycle de nettoyage et si je le sort de sa base et le pose au milieu de la pièce il ne veut plus retourner à sa base .

Quand j'appuie sur les boutons seul un petit bips sonne il me dit que la batterie et bien chargé.

Le seul moment où il marche c'est quand j'écarte sa base doucement et la il se met à la rechercher et il arrive à tourner 1h si je lui cache la base.

Est ce déjà arrivé à quelqu'un ?